Ходовая часть
В движении автомобиль ведет себя плавно. По большому счету таких результатов получилось достичь, используя подвеску McPherson. Однако амортизаторы не обеспечивают достаточного комфорта. Если передвигаться по неровной дороге, то в салоне будут ощущаться все кочки и впадины.
Профессиональные водители в отзывах о Chery QQ6 заявили, что подвеску можно считать как недостатком, так и достоинством. Из-за мягкости пострадал уровень грузоподъемности. В данном автомобиле он составляет всего лишь 270 кг. Если в салоне разместятся четыре взрослых пассажира, то багажный отсек уже нельзя будет нагружать. Если регулярно перегружать автомобиль, то водителю придется очень скоро загонять машину на ремонт, так как он столкнется с износом ходовой и истиранием покрышек.
В отзывах встречалось недовольство трансмиссией. В них говорилось, что передачи приходится ловить независимо от скорости. Также немного расстроила водителей слишком тугая педаль тормоза. Но к самой системе замечаний нет, она эффективная, это проверено на практике. Автомобиль останавливается быстро. Рулевое колесо оказалось отличным. Вращать его легко и быстро.
№3. Как робот-пылесос понимает, куда ехать?
Как мы проводим уборку обычным пылесосом? Мы пылесосим каждую комнату по очереди, двигаясь при этом от одного ее конца до другого. Кто делит комнату на полосы, кто-то на квадраты, кто-то начинается с центра, а потом дотошно пылесосит пространство под мебелью и в углах. В роботах разработчики реализовали практически те же схемы. Каждое устройство имеет заданное количество алгоритмов уборки, которые чередует в зависимости от ситуации. Как правило, в пылесосы имеют от 2 до 8 режимов движения. Среди стандартных траекторий – движение по спирали, зигзагу и периметру. Самые простые пылесосы двигаются хаотично, меняя направление при наличии препятствия, потому до некоторых частей комнаты такой прибор может вообще не доехать, зато другие пропылесосит несколько раз.
Многие модели середину комнаты убирают быстро, а вот под стенкой и в углах задерживаются подольше, ведь клубки пыли и волосы скапливаются именно там. Алгоритмы движения постоянно совершенствуются, в более дорогих моделях они лучше, чем в дешевых аналогах, что немудрено. Но как же робот-пылесос понимает, где центр комнаты, а где стены, почему он не врезается во все подряд? Что же служит ему в качестве глаз? Датчики бывают разными, от достаточно примитивных до навороченных.
Маршруты уборки выглядят так
В роботах-пылесосах используются следующие типы датчиков:
- датчики столкновения позволяют изменить направление движение пылесоса на противоположное при касании к какому-то предмету. Чтобы не повредить ни корпус, ни сам предмет, бампер имеет прорезиненные вставки по всему периметру. Получается, стоит пылесосу упереться в стену, как он отскочит от нее и поедет в обратную сторону;
- инфракрасные датчики располагаются по всему периметру корпуса и постоянно посылают инфракрасные лучи в пространство, они отражаются от стен, мебели и прочих предметов, а потом возвращаются к пылесосу. Скорость возвращения луча говорит о расстоянии до предмета. Если луч вернулся очень быстро, значит, пылесос подъехал вплотную к предмету. Контроллер подает сигнал изменить направление движения, и столкновения не происходит;
- датчики падения инфракрасного типа располагаются на нижней части пылесоса, позволяют вовремя дать знать устройству, что уровень пола изменился. Например, устройство подъехало к лестнице, ведущей вниз, оно может наполовину заехать на первую ступеньку, а потом развернуться и поехать обратно;
- ультразвуковые датчики работают по такому же принципу, как инфракрасные, только посылают не луч света, а высокочастотную звуковую волну, которую человек не воспринимает. Она отражается от предметов и позволяет определить расстояние до них. Ничего не напоминает? Это же принцип эхолокации, который используют летучие мыши. Благодаря таким датчикам пылесос может двигаться чуть быстрее, когда препятствие далеко, и более ответственно пылесосить места под стенками и в углах;
- лазерные датчики – сложная система сенсоров, которые позволяют буквально просканировать помещение и составить его план, благодаря которому двигаться пылесосу будет намного проще, а эффективность уборки возрастет в разы;
- видеокамеры позволяют создавать карту помещения, используя технологию машинного зрения. Минус – плохая ориентация в темноте, да и цена;
- датчики загрязнения позволяют пылесосу самостоятельно определиться со степенью чистоты в помещении и выбрать оптимальный режим уборки. Кроме того, данная система сенсоров позволит быстрее проезжать и так чистые участки, задерживаясь подольше там, где пыли слишком много;
- датчик типа покрытия позволяет пылесосу отличить, например, ковер от плитки, благодаря чему меняется сила всасывания. Получаем лучшее качество уборки и экономию заряда.
Первые три типа датчиков есть во всех пылесосах, остальные – пока привилегия более дорогих моделей.
Некоторыми устройствами можно управлять при помощи смартфона как радиоуправляемой машинкой, самостоятельно направляя в места, где надо провести уборку. Представьте, вы лежите на диване, играетесь и при этом еще пылесосите!
Что, если вы хотите, чтобы пылесос убрался только в одной комнате, но дверей в ней нет? Или боитесь, что машина неправильно воспримет пространство и наедет на хрупкую напольную вазу? Просто поставьте специальные ограничители, и пылесос не поедет туда, куда нельзя. Для этого используются специальные маяки и магнитные ленты.
Убирает и моет: как работает робот-пылесос с влажной уборкой?
Он самостоятельно передвигается по дому, собирая мусор и пыль и вытирая пол на своем пути. Это делается в несколько этапов:
- Пылесос всасывает воздух, пропускает его через фильтр и очищает от пыли;
- Уже подметенный пол протирается влажной насадкой из микрофибры на задней панели устройства.
- Боковые щетки постоянно вращаются и сметают грязь с боков под машину, где она всасывается в контейнер;
- Под ним находится основная щетка, которая вращается для сбора пыли и мусора;
Микрофибра «отвечает» за уборку пола:
- Интенсивность подачи воды можно регулировать;
- Влажная микрофибра прижимается к полу пружинным механизмом и вытирает пол.
- В корпус встроен съемный бак. Его можно заполнить водой или раствором моющего средства;
- Вода из резервуара подается на микроволокно;
Lydsto R1D
Как и многие другие пылесосы из нашего обзора, Lydsto R1D строит карты благодаря наличию лидара. Конечно, он поддерживает влажную уборку. Стоит сказать, что качество влажной уборки высокое — относительно конкурентов.
Здесь отличная навигация, поддержка одновременной сухой и влажной уборки, очень широкий функционал, автоматическое увеличение мощности на коврах, высокая проходимость.
По части мощности всасывания проблем нет — 2700 Па. Цифра не рекордная, но это в большинстве случаев предостаточно даже для ковровых покрытий.
Минусы
Тип уборки: сухая и влажная
Количество режимов уборки: 3
Управление со смартфона: да
Объем контейнера для пыли: 0,3 л
Объем контейнера для воды: 0,25 л
Время работы от аккумулятора: 150 минут
Время зарядки аккумулятора: 240 минут
Xiaomi Mi Robot Vacuum-Mop 2
Крайне популярный робот-пылесос от компании Xiaomi. Некоторые пользователи его называют лучшим — в своем сегменте.
Модель не новая, но проверенная временем. Поставляется в белой расцветке, сверху — клавиша включения и «Домой» (пылесос отправляется на базу), а кроме того, заметен глазок камеры для лучшего составления карты помещения. Здесь используется метод навигации SLAM, который, в том числе, применяется для автомобильных навигаторов. Стоит сказать, что с построением карты у Mi Robot Vacuum-Mop 2 проблем нет никаких.
Модуль для влажной уборки устанавливается и держится за счет защелок. Подачей воды в салфетку из микрофибры занимается электромагнитный клапан. Емкость нормального объема по меркам роботов-пылесосов — 250 мл.
Минусы
Тип уборки: сухая и влажная
Количество режимов уборки: 4
Управление со смартфона: да
Объем контейнера для пыли: 0,55 л
Объем контейнера для воды: 0,25 л
Время работы от аккумулятора: 110 минут
Время зарядки аккумулятора: 240 минут
Как сбросить карту. Как создать несколько карт
В процессе использования возникают ситуации, когда требуется сбросить карту уборки робота-пылесоса. Зачастую это происходит после обновления прошивки или перемещения док-станции. Чтобы произвести сброс карты уборки помещения, нужно:
- Открыть верхнюю крышку пылесоса.
- Каким-либо острым предметом (например, скрепкой) зажать кнопку Reset.
- Одновременно с Reset зажать кнопку «Домой».
- Через пять секунд отпустить Reset, а кнопку «Домой» удерживать до тех пор, пока пылесос не начнет говорить.
- Настроить заново пылесос через приложение «My Home».
Для того чтобы робот-пылесос сохранил несколько карт уборки помещения, нужно в настройках приложения «My Home» найти переключатель «Комната-Все-Зона». Выбрав пункт «Зона», добавить координаты нового помещения и сохранить изменения. В результате можно будет переключаться между картами при помощи приложения. Это нужно для того, чтобы запускать уборку в отдельно взятом помещении, а не во всей квартире.
Roborock Q7 MAX
Про бренд Roborock можно даже не рассказывать — под его именем выходят одни из лучших роботов-пылесосов в мире. Модель Q7 MAX не является исключением. Интересно, что Roborock имеет прямое отношение к компании Xiaomi.
Чем хорош этот пылесос? Например, великолепным приложением и уровнем построения карты. Последнее возможно, в том числе, благодаря наличию лидара — грубо говоря, это сканирующий пространство дальномер. На сегодня это один из лучших приборов для построения карт в роботах-пылесосах. Что касается приложения, оно крайне функционально. К примеру, вы можете даже посмотреть карту в виде 3D-формата.
Roborock Q7 MAX отличается очень высокой силой всасывания — до 4200 Па. Отличается неплохим объемом отсеков. Так, бак для воды — на 0,35 л. Кстати, моет Roborock Q7 MAX относительно конкурентов очень хорошо.
Плюсы
- Можно поставить озвучку на русском языке
- Очень мощный
- Прекрасно убирает
- Хорошая влажная уборка
- Нормальный объем резервуара для воды
- Классное приложение
Минусы
Тип уборки: сухая и влажная
Количество режимов уборки: 4
Управление со смартфона: да
Объем контейнера для пыли: 0,47 л
Объем контейнера для воды: 0,35 л
Время работы от аккумулятора: 180 минут
Время зарядки аккумулятора: 360 минут
Робот-снегоуборщик
Каждый хозяин загородного дома сталкивался с проблемой уборки снега зимой. Необходимые для этого аксессуары всегда хранятся в сарае. Да и выбор не слишком широк: лопата-скребок и метла. Снегоуборщик представляет собой уникальное самоходное устройство на гусеничном блоке, оснащенное ковшом для снега:
Бытовые роботы, робот-снегоуборщик
Расчистить такая букашка может очень большую территорию со снежным покровом высотой 40 см, даже в тех местах, куда не дотянуться крупному снегоуборщику. Робот двигается вперед-назад, влево-вправо, а также разворачивается от препятствия, оставляя за собой полностью очищенную полосу шириной в 1 метр. Работает он от аккумулятора до 8 часов. Не стоит переживать о вреде погодных условий: устройство полностью защищено от ветра, снега, дождя, без проблем работает при температуре до -50 °C. Пусть Вас не смущают скромные размеры снегоуборщика, он может легко справляться даже с подмёрзшим снегом и ледяной корочкой.
Управлять снегоуборщиком вы можете из дома, с помощью специальной программы для ноутбука, планшета или смартфона. Чтобы начать уборку территории, нужно выкатить помощника на улицу и включить. Затем подключиться к гаджету по Wi-Fi и запустить приложение. Выпущенный на улицу снегоуборщик будет контролироваться удаленно, как игрушка с пультом управления. Красота
№8. Как происходит фильтрация воздуха?
Да, робот-пылесос в разы меньше своего традиционного аналога, но работает он по тому же принципу – другого способа очистить квартиру от пыли не изобрели. Он втягивает воздух вместе с грязью. Частицы песка, крошки, волосы и шерсть остаются в пылесборнике, а втянутый воздух проходит сквозь несколько фильтров, а потом возвращается в квартиру чистым. Основная часть пыли задерживается самим пылесборником, фильтр моторного отсека защищает мотор от попадания мусора, а фильтр тонкой очистки доочищает воздух, чтобы мы с вами не дышали поднятой пылью.
Лучше всего, когда в качестве фильтра тонкой очистки используют HEPA-фильтр, который напоминает гармошку. Производят такие фильтры из волоконного материала, размер пор которого колеблется от 0,3 до 0,65 мкм. Чем меньше поры, тем больше пыли задержит фильтр. О качестве очистки воздуха говорит цифровой индекс в названии фильтра. Допустим, фильтр HEPA H11 уловит 95% дошедшей до него пыли, а фильтр HEPA H12 – 99,5%. Некоторые производители используют более дешевые фильтры электростатического типа, они очищают неплохо, но хуже, чем HEPA-фильтр. Хуже всего, когда производитель использует дешевый фильтр, а говорит, что применил дорогой. Радует, что приличные компании делать такого не будут.
